型号

YN-61

YN-101

YN-171

YN-201

机械结构

多关节机器人

动作方式

圆筒坐标型

码垛重量（包括抓手）

90kg

100kg

110kg

200kg

码垛能力

600c/hr

1000c/hr

1500c/hr

1600c/hr

动作轴

标准  四轴（可达到五轴）

动作范围

-Z Axis（Vert.）

2300mm

2400mm

2300mm

-R Axis（long.）

1500mm

1600mm

1500mm

-θAxis（turn.）

330°

-αAxis（wrist.）

330°

抓手

夹板、手指、吸盘以及其他种类

码垛记忆能力

标准30种、最多400种（可选择）

示教方法

手动示教/示教支援/示教免除（可选择）

电源（200/220V 3PH 50Hz）

1.9KVA

2KVA

3KVA

6.5KVA

压缩空气

0.5Mpa

0.5Mpa

0.5Mpa

0.5Mpa

机器人本体重量（不包括抓手）

700kg

800kg

750kg

1150kg