AGV:在无人仓里“共舞”的机器人

　　受资本青睐 年增幅超过30% 创业门槛提升 只有个位数能活下来

　　IT时报记者 郝俊慧

　　今年韩国平昌冬奥会的闭幕式上， “北京8分钟”惊艳了全世界，24台背载着冰屏的机器人在不停地冰上滑动中，与舞蹈演员、现场灯光、舞美形成了天衣无缝的绚烂美景。它们便是俗称为AGV(Automated Guided Vehicle自动导引运输车)的智能移动机器人。

　　为这些机器人打造的舞台不只有冬奥会，富士康、京东、菜鸟、苏宁等分布全国各地的无人仓，同样是它们的舞台，而且“舞者”的数量更多。数十台、甚至数百台机器人，无声穿梭在仓库中，它们身上背负着重重的货架，沿着精准规划的路径，将货物送到需要的人身边。

　　自从亚马逊由Kjva机器人打造的无人仓亮相后，这样充满科技范的智能仓库便成了各家电商平台、大型企业的梦想。《IT时报》记者从多方消息源得到的综合消息显示，2018年AGV的整个市场增幅至少在30%以上，总量可能超过2万台，其中光菜鸟给快仓一家的订单便有1万台。

　　但同时，烧钱、山寨、价格战、商业模式等等一系列问题，同样拷问着这个看似烈火烹油的行业，领头羊和创业者，面对巨大的市场蛋糕，都在思考切割的方式。

　　仓库里的“蝴蝶效应”:牵一发而动全身

　　2014年，一段视频将亚马逊仓库内的工作情景公之于众，让Kiva进入人们的视野。这种外表看起来像扫地机的机器人，可以自动负载货架，根据规划路线移动，自动避障自动暂停，将传统的“人-货”分拣方式，变成了“货-人”。

　　四年后，国内的电商平台也都拥有了各自的无人仓，据前瞻研究院统计，京东的上海亚洲一号三期无人仓实现了从入库、存储、包装、分拣的全流程、全系统的智能化和无人化;阿里的广东惠阳无人仓是我国实际投入使用的最大规模无人仓库;苏宁在2017年双十一前全面上线了云仓库……无人仓正在遍地开花，而国产类Kiva的AGV移动机器人也成为创业者和资本的宠儿。

　　2017年，国内出现了两家明星级AGV创业公司--快仓智能和极客嘉(Geek+)，快仓获得2亿元人民币的B轮融资，由菜鸟网络和软银中国投资，快仓因此也被看作是阿里系在智能物流领域部署的一颗重要棋子，极客嘉同样是B轮融资，由美国华平投资集团领投，原有股东火山石资本等跟投，投资额为6000万美元(约等于3.7亿人民币)。

　　两家的产品都是类似亚马逊Kiva的小型搬运机器人，特点是行动灵活、自动避障，技术难点在于调度系统，当几百台机器人同时在数千甚至上万平方米的仓库里搬运货物时，如何避免撞车是最根本问题。

　　“举个例子，一个订单下来，系统必须在1秒钟甚至更短的时间内判断，哪一台机器人离这个商品最近，同时为其规划到达货架并且托载货架到分拣员位置的最优路线。这听起来简单，但实际上，如果有500台机器人同时在跑，你需要穷举这一台机器人和其他499台机器人的所有可能性，然后才能得出最佳答案，否则牵一发而动全身，一个失误很可能造成连环效应。”程宫(化名)，一名做了将近20年AGV的工程师，在他看来，AGV调度就是典型的“蝴蝶效应”。

　　“菜鸟给了我们1万台的订单，在菜鸟恩施的仓库里已经试运行，目前最多可以做到200台机器人同时运作，当然也不排除会出现突然死机、暂停等情况。“快仓市场总监孙迪告诉记者。

　　不过，据程宫了解，亚马逊此前已经可以做到在两三万平方米的仓库里350台Kiva同时运作，以此对标，国内产品还有很大提升空间。

　　资本带来的价格战

　　“无人仓自然是未来两年的热点，小型移动机器人也确实有较大需求，但现在出现的趋势是，高端商品正在低端化。”新松移动机器人BG副总裁王玉鹏对资本给行业带来的冲击毫不讳言。

　　此前Kiva刚出现时，国内便有企业对其很感兴趣，当时一台Kiva的价格在30万元-40万元之间，如果几百台同时使用，是一笔不小的成本。如今，四年过去了，国产类Kiva的AGV机器人价格已经降到了每台8-10万元左右。

　　不可否认，资本的进入对这个行业有巨大的推动作用。据程宫的不完全统计，2017年，发生在AGV领域有15起左右千万级别的纯风险投资，百万级的投资，另有10-15笔，大额投资主要集中在电商仓储AGV，比如前文提到的快仓和极客嘉。而程宫预计，如果2018年发生新的大额投资，很可能拿到“船票”还是几家头部企业，“经过一年，上次融的钱估计烧得差不多了。”

　　孙迪告诉记者，快仓目前有5-6款产品，载重在600公斤到1吨左右，价格在10万元上下，这里面包含了合理利润，且快仓已经盈利。

　　背靠大树、有着来自菜鸟稳定且大规模的订单应该是快仓盈利的关键，但这恐怕只是个案。

　　早在2014年，王玉鹏便测算过国产Kiva型机器人的成本，仅硬件部分，一台机器便需要13-14万元，何况还有调度系统、人工成本以及合理利润。2017年，当王玉鹏再次测算时，硬件成本下降至10万元，但依然不包括其他任何成本，“对于一般企业而言，10万元根本赚不到钱。”

　　尴尬的电商市场

　　另一个尴尬在于，尽管电商平台的无人仓似乎是个庞大的市场，但留给AGV公司的空间并不大。由于AGV连接订单、分拣、发货多个环节，数据太过敏感，业内一直有“傍大款”还是“独立发展”之争，但从市场表现来看，最大的电商平台阿里已经选择了快仓，而“老二”京东在研发自己的AGV机器人，即便是快仓，也要考虑菜鸟“吃饱”之后的发展道路。

　　“通用、标准化、可复制”是孙迪反复向记者强调的关键词，在快仓的规划中，如何将整套智能仓储系统的硬件和软件变成一个相对标准化、并且开放的产品，可以快速在多行业中部署，是他们目前技术研发的重点，显然，快仓并没有将未来放在菜鸟一家身上。

　　大型制造业、医药生产机构、连锁医药公司……这些独立的、垂直的大型商业企业，或许才是AGV更好的金主。例如银行金库对安全等级要求极高，现在通过AGV机器人和机械臂机器人，可以在无人情况下完成黄金的转移，这样的订单需求远比电商简单，但工程实施速度快，客户对价格敏感度不高，基本可以保证合理的利润。