物流产品网（ID:products56）原创

　　作者 | 科技物语

　　今天，机器人在我们的生活中并不少见，但有手有脚、能走能跳的人形机器人却并不多。对于物流来说，智能机器人AGVAMR，早以广泛应用于仓储物流之中，无人配送小车，在校园或高新区也可偶尔见到。

　　但这些物流机器人，在其形态上，却与“人”大相径庭，往往酷似货架和手推车的结合版，这对充满幻想的人来说，难免失望，那么，有没有人形物流机器人呢？如果有，离我们还远吗？本文就此谈几点看法。

　　一、前赴后继，多少英雄扼腕叹

　　人形机器人，是人类对于机械和科技的最初梦想，可追溯到远古。古希腊学术重镇亚历山大港被人们比作硅谷鼻祖，这里曾经是无数能工巧匠的家，在这里发现了人形机器人的远古化石——自动人偶。

　　“人形机器人”的现代定义首次问世，是在法国作家维里耶的代表作《未来夏娃》中，那是1886年。1495年，达·芬奇手绘了人类最早的机器人雏形。

　　此后数百年间，人类对机器人的幻想，从未间断，从著名的图灵测试，到阿西莫夫的机器人三定律，再到《变形金刚》、《机器人总动员》、《超能陆战队》、《哆啦A梦》等一系列影视作品。

　　1973年，日本早稻田大学的加藤一郎，研发出世界上第一个人形机器人。叫WABOT-1，开人形机器人实体之先河。

　　此后，进入人形机器人赛道的主要企业有波士顿动力、Agility Robotics、丰田、本田、软银旗下的Aldebaran Robotics等等。

　　人形机器人领域，业内公认的技术最为强大的企业是波士顿动力，一直深耕于此，至今已有数十年的技术积累，其目标是创造最类人的机器人，曾推出平衡性超强的人形机器人而震动科技界，他们的机器狗可以将身上的包裹有效率地派送到用户门前。

　　Agility Robotics的人形机器人为双足机器人Cassie，Cassie的反馈控制和自主系统允许其在城市环境中快速移动，可以有效帮助大型工厂和仓库的运输。

　　软银携资金进入人形机器人领域，旗下Aldebaran Robotics的人形机器人产品为情感类机器人Pepper，2014年问世，具有较高的情商及熟练的社交技巧。

　　丰田旗下人形机器人为T-HR3系列，侧重于特殊情况下的双足机器人；本田的人形机器人为E2-DR系列，被设计为救灾机器人。

　　然而，攻克人形机器人这块硬骨头确实不容易，最近三年，就有多家人形机器人企业被击倒。

　　2018年6月底，本田宣布了终止对Asimo的开发；本田的ASIMO自2000年问世后，前后推出了7代，到2011年，其双足机器人能很好保持平衡，行走时速最高达到9公里，但在商业化落地上，看不到前景，不得不中止开发。

　　2021年6月，软银表示，将重组其机器人业务、在2020年8月已经停产了其最负盛名的机器人Pepper，其他人形机器人厂商的日子也不好过。

　　波士顿动力双足人形机器人Atlas 大秀跑酷技能，完成过独木桥、跳箱子、走斜板、支撑跨栏等高难度动作，惊艳表现的背后，离商业化应用差距甚远。

　　其命运也一波三折，2013年，波士顿动力被Google收购，2017年转手给软银，2020年底，又被韩国现代集团控股。目前公司估值为11亿美元，刚够到独角兽的门槛，估值较6年前，下降了66%。

　　但让我们欣慰的是，虽然几经挫折，人形机器人还是如此多骄，引天下“英雄”竞折腰。近年，更多欧美和中国的企业在“人形机器人”上发力，展示了难以想象的毅力。

　　国外新能源汽车翘楚——特斯拉，凭借人工智能成熟，在算法、软件上都有较深的积累，在今年将推出一款人形机器人Tesla Bot，代替人类进行重复、危险、无聊的工作，当然也可在物流行业上岗。

　　德国LOLA的人形机器人是慕尼黑工业大学机械工程系正在研究构造的一种能够快速、类似人类自主行走的机器人。

　　来自英国公司 Engineered Arts 的人形机器人「Ameca」，能展示极度逼真自然的表情和动作，像极了拥有真实的生命。

　　国内机器人赛道熙熙攘攘，但是鲜有聚焦在人形机器人上的公司，人工智能及机器人独角兽企业优必选，却锲而不舍，经过九年的硬科技拓荒，五年里四次迭代，在去年推出新一代大型仿人服务机器人Walker X，据称是中国首款可商业化的大型双足仿人型服务机器人。

　　北京钢铁侠科技有限公司中标国家机器人宇航员项目，开创了中国空间机器人新品类,也使得双足大仿人机器人的应用场景拓展到航天领域。

　　小米也在今年发布了四足仿生机器狗——CyberDog，虽然仍未及成熟量产阶段，但这也显示出小米对机器人领域的探索与重视。