在大型仓库，如菜鸟无人仓，则采用另一种解法——资源分布式竞价，大仓库内有非常多的机器人和货架，可以进行各种组合完成拣选任务。机器人和货架可以模拟成一个任务，谁赢了谁做任务。这其中的关键技术便是竞价策略的设计，在大型仓库上下游之间衔接比较紧密、很难解耦的环境比较适合，因为最上游的决策可能影响到最后一个决策，所以贯穿上下游的决策全部做下来是难点所在。

　　智能规划调度部分涉及的关键技术主要包括Swarm Intelligence（群体智能）、Resource Allocation（资源配置）、Path Planning（路径规划）、Traffic Control（流量控制）等。

　　朱礼君表示，未来很多大规模智能体的技术会向群体智能方向发展，借鉴自然界生物的行为，如优化算法里的蚁群算法便是通过模拟蚂蚁行为进行的算法——单个蚂蚁不会搭桥，但是蚂蚁之间可以互相搭桥让其他蚂蚁通过。这些概念可以引入智能体在仓库中的应用，未来当每一个智能体有了足够强大的智能导航及决策功能后，群体智能将成为柔性自动化技术的发展方向。并且，柔性自动化物流系统基于其扩展性强、易部署、模块化、算法高效智能、鲁棒性强等突出优势，将会对整个物流行业带来巨大革命。