其实，与行业相比，2019年3月成立的轻舟智航算是一个迟到者。在《中国企业家》的报道中，他们曾在重卡、快递小车等场景踟蹰，小范围还有“非常激烈的探讨”。轻舟智航合伙人、商务副总裁郝景山也没有掩饰，“因为方向一旦选错，大家可能就会一入侯门深似海。”
场景并非是随意选择的结果，这与公司创始团队的核心能力、技术积累、过往经历等因素息息相关。
嬴彻科技是一家干线自动驾驶卡车运营商，其CEO马喆人告诉36氪，“我们觉得每一个场景的技术路线上还是有相当大的不同、要有相当大的研发资源的付出。”因此，嬴彻科技不考虑做港口、矿区、工业园区等场景。
更多公司则是尝试布局多种场景。
拿小马智行来说，已经从乘用车扩展至卡车。红杉资本是小马智行的投资人，其全球执行合伙人沈南鹏与他的另外两名合伙人，曾专门与小马智行开过电话会，讨论是否要做卡车。红杉中国合伙人周逵回忆称，当时他们主要评估的是，如果做小马智行有多少资金、资源，到底是挖一个团队还是自己做。
最终，小马智行决定要做，而且是从内部抽调人力。根据《中国企业家》描述，从基础工作到在城市主干道路、工业园区道路的常态化测试，一共用了16周。
不过，据《晚点 LatePost》报道，小马智行已将卡车自动驾驶研发团队并入乘用车研发团队。
卡车部门自动驾驶技术总负责人潘震皓、国内自动驾驶 PnC（规划与控制）组负责人孙浩文已在调整后离职。
小马智行向媒体回应称，将持续聚焦两大业务核心，乘用车领域以及商用车领域自动驾驶技术的研发，未来将持续增加对卡车业务的投入。
面对市场变化，调整在所难免。2019年，驭势科技也将业务重心，从无人公交转至机场、工厂物流。
其实，驭势科技创始人、CEO吴甘沙并不甘心。他的观察是，自动驾驶技术可以通用，但商业化要分场景。因此，他们的策略是一栈式研发中台，具体场景结合研发进展，在包括机场、工厂物流在内的各个产品线推出产品。
目前，驭势科技在武汉尝试Robotaxi，同时推动无人公交与无人配送等场景。
与吴甘沙的观点类似，在文远知行创始人兼CEO韩旭看来，Robobus与Robotaxi的技术通用性远大于差异性，基本上是一套技术支持两个平台，差异性微小，未来谁掌握真正的自动驾驶平台化技术，谁就会是王者。韩旭认为，未来无人驾驶小巴车和无人驾驶出租车的界限会越来越模糊化。
年初，韩旭曾透露，文远知行与宇通集团共同研发的全无人驾驶小巴预计2021年会商用。
2017年，百度Apollo提出，主要聚焦三类：高速公路行驶场景、自动代客泊车场景、卡车或商用车的自动驾驶。如今，百度也在乘用车、Robotaxi、Robobus、智能货运等领域发力。
03
待解难题
安全问题，一直是悬在头上的达摩克利斯之剑。
2021年东京残奥会期间，一辆丰田自动驾驶巴士右转进入人行横道时，撞伤了一名东京残奥会视力受损的运动员，导致该运动员退出残奥会。事后，丰田CEO丰田章男承认了这起事故，“这表明，自动驾驶汽车在正常道路上行驶还不太现实。”
即便是走渐进路线的特斯拉们，也是事故不断。
2021年4月，界面统计的数据显示，自2013年以来，全球范围内特斯拉至少发生了218起事故。“失控”是特斯拉事故主要原因，其自动驾驶辅助系统因此遭质疑。
2021年七八月间，蔚来汽车在半个月连续出现两起致死事故。其中一起是，蔚来ES8汽车启用NOP（领航状态）后，追尾前车，造成严重损毁。
与渐进式路线相比，L4及其以上自动驾驶，技术难度更大，落地条件与环境要求更复杂。
AutoX 创始人、CEO肖健雄坦承，“Robotaxi一切商业化的前提，是安全的真正无人化的能力。”但目前从大部分国内自动驾驶系统发布的硬件上看，还存在差距，在盲区感知、毫米波雷达性能、摄像头性能、算力能力等多个领域仍不具备全无人的技术能力。
文远知行创始人兼CEO韩旭的观点是，或许有一天能够通过完全摄像头开车，但是这个时间还非常遥远。真正要保证安全的L4级别自动驾驶，一定是毫米波雷达+激光雷达+摄像头，多传感器融合的方式来做。同时，一定要有高精地图技术。
小马智行相关负责人分析，自动驾驶行业上半场的发展，验证了自动驾驶技术的可行性。到了下半场，行业的规模化、商业化以及技术上的无人化，是整个行业面临的主要挑战，就是如何将技术转化为可用、实用、安全、高效的产品，并且逐步去推广应用。
因此，自动驾驶对于资本市场也更加倚赖。
根据企查查大数据研究院发布的报告，自动驾驶赛道2020年披露融资总额达436.3亿元，同比增长136.9%。
另据外媒报道，此前小马智行计划启动SPAC（通过特殊目的收购公司上市）。采取此种方式的主要原因可能在于，其实际收入相对有限。不过，后来小马智行暂缓了该赴美上市计划。
在安全问题与政策限制面前，自动驾驶何去何从？有观点认为，车路协同或许是一个方向。
2018年年底，百度正式开源 Apollo 车路协同方案，向业界开放百度 Apollo 在车路协同领域的技术和服务，希望让自动驾驶进入“聪明的车”与“智能的路”相互协同的阶段。
