人形机器人的研发周期，当然没有人类那么长时间的演化。而身高0.8米和身高1.6米的人形机器人相比，姿态控制难度绝不只是2倍的差距。我们看到优必选的Walker系列历代的进化，每一个动作的完成，背后也都是长期研发进步的积累。

　　据了解，截至2023年6月30日，优必选全栈式技术拥有1800余项机器人及人工智能相关专利，其中超900项为发明专利，超过380项为海外专利；2020年-2022年期间，优必选研发开支平均占年收入的比重超过50%。

　　如前所述，中国已成人形机器人全球创新“主力军”，出台了多项利好人形机器人的政策。未来，作为人形机器人“国家队”的优必选，有望借助自身的的技术沉淀，在更多场景中找到人形机器人落地的机会。

　　以老年康养为例，有研究团队曾招募 126 名来自英国的 65 岁以上老年人，并要求他们观看三种不同机器人类型（宠物机器人、人形机器人、桌面机器人）的视频，并进行机器人消极态度量表（NARS）和机器人焦虑量表（RAS）的问卷调研。结果发现，参与者对人形机器人表现出更积极的态度和愉快的感觉。因此，这些场景中，是完全可以大量使用人形机器人的。

　　与高度专业化的机器人定位不同，人形机器人未来的服务目标将会更加广泛，能够在与人类社会一样的多样化环境中工作。尽管，目前人形机器人还面临着零部件成本、软硬件协同、运动控制系统等方面的难题，但随着这些难题的一步步破解，人形机器人产业也将真正进入另一个堪比新能源汽车的大爆发时代。