两家公司在美股上市前，均为资本市场的明星企业。文远知行此前完成了8轮融资，上市前最新估值超过50亿美元，投资方包括了IDG资本、创新工场、启明创投、广汽集团、宇通集团等。

　　对于文远知行来说，Alliance Ventures‌和启明创投是具有战略引领作用的投资者，港股上市前，两家均持有7%股份，是文远的主要外部股东。

　　启明创投是文远知行的首轮投资方，此后又在A轮、B轮和C轮多次加注投资。Alliance Venture是雷诺、日产、三菱联合成立的风险投资机构，它一定程度上为文远知行在全球范围拓展业务提供了一定的帮助。

　　文远知行已在中东、东南亚、欧洲等地开展了Robotaxi、无人巴士等业务，并且与博世、Grab、英伟达、优步等进行了战略合作。

　　除了上述两位重要投资者外，宇通客车的持股比例也较大，两家公司合作的无人公交车已在郑州、广州、南京等多个城市落地运营。

　　文远知行的美股最新市值近30亿美元，和美股IPO前50亿美元估值相比，已经跌去五分之二。如果后两轮投资者未退出，那么他们将处于浮亏状态。

　　小马智行在美股上市前，一共完成了10轮融资，估值达到85亿美元。投资方同样显耀，包括CPE源峰、五源资本、北汽集团、IDG资本、红杉中国等。

　　其中，港股IPO之际，丰田汽车、红杉中国和五源资本是主要的外部股东，分别持股11%、6%和4%。

　　虽然最新美股市值，较此前美股IPO前的最后估值已经下滑，但是主要外部股东仍处于浮盈状态。

　　丰田参与了小马智行的C轮融资，投资金额4亿美元。并且丰田还与小马智行成立一家投资规模超10亿美元的合资公司，小马智行可在丰田电动车型基础上，面向中国市场推出Robotaxi服务。按照最新美股市值计算，丰田在小马智行的股权价值在7亿美元。

　　红杉中国参与了4轮投资，共计投资了3650万美元，按照美股最新市值计算，它的股权价值3.84亿美元，大约10倍收益。

　　五源资本也参与了多轮融资，合计投资了6570亿美元，按照美股最新市值计算，它的股权价值2.6亿美元，大约4倍收益。

两家公司均未盈利

　　从财务表现而言，文远知行的去年营收，低于小马智行，并且文远知行的近年营收，呈现一定程度波动。

　　2022年~2024年，文远知行的营业收入分别为5.3亿元、4.0亿元和3.6亿元，营收连续下滑。然而，2025年上半年，公司营收近2亿元，同比增长33%。

　　小马智行的营收呈现逐年增长的态势：2022年~2024年营业收入分别为6800万美元、7200万美元和7500万美元。

　　在毛利率方面，2024年文远知行大约为30%，而小马智行则是16%左右。

　　在研发费用率方面，2024年文远知行为323%，小马智行大约272%，是各自营业收入的2~3倍，仍然处于烧钱状态。

　　鉴于Robotaxi尚未实现大规模商业化，并且持续进行大额研发投入，截至目前，两家公司仍然呈现大额亏损。2024年，文远知行亏损25亿元，小马智行亏损近20亿元。

　　对于何时盈利？彭军的观点能够代表行业情况，他表示整体盈利时间计划将在2028年~2029年之间，那时无人出租车将大规模铺开。

　　在市场拓展路径上，两家公司也出现了分野：文远知行在海外拓展节奏快于小马智行，文远知行已获中东、欧洲、美洲6个国家的自动驾驶牌照，并且在11个国家的30座城市开展商业活动。

　　相较而言，小马智行更关注国内市场的拓展，它是首批在四座一线城市（北京、上海、广州和深圳）的指定区域获得经营许可的Robotaxi公司，也是唯一一家在这些城市开展面向公众的Robotaxi服务的公司。目前，小马智行正积极拓展海外，本次港股IPO的50%，将用于海内外市场开拓。

　　实际上，除了上述两家，还有多家未上市的公司同样是有力竞争者，比如百度旗下的萝卜快跑、独角兽Momenta。最后竞争格局如何，还需要等待时间来揭晓答案。