混动架构：直线+旋转，面向工业的功能分工

　　在实际工程中，开普勒并未采取“全直线执行器”的单一路线，而是构建了混动架构：

　　· 在对负载与刚性要求极高的关节，引入行星滚柱丝杠

　　· 在需要灵活性与快速响应的部位，保留旋转执行器方案

　　这种设计是一种面向真实工业任务的功能分工逻辑。在此基础上，开普勒机器人还自主研发了NimbleMaster巧手大师11自由度多触点灵巧手。单手套件891个零件，具备11个自由度，单指配置25个高分辨力控触点，采用高强度绳驱设计，单根绳索可承受1200N拉力，并配备手腕六维力传感器，能够出色完成高精度作业任务。既具备“大力气”，也具备完成精细操作的能力，形成完整的工业动作闭环。

　　从技术走向结果：真实工业场景中的验证

　　在工业场景中，人形机器人能否真正落地，关键并不只在于硬件性能参数的领先，更在于应用是否能够被快速开发、反复验证，并在现场长期稳定交付。围绕这一核心问题，开普勒构建了Kepler Studio——面向工业场景的人形机器人应用开发与验证平台。

　　Kepler Studio以“开发—仿真—部署—运维”的一体化闭环为核心，通过图形化任务编排与标准化SDK相结合的方式，将复杂的人形机器人控制逻辑与工业作业流程拆解为可复用、可验证的功能模块。开发者可以像搭积木一样，快速构建搬运、装配、巡检等真实工业任务，并在仿真环境中完成验证后，平滑部署到实际产线。

　　依托统一的打包与运维体系，Kepler Studio能够确保机器人在不同工厂、不同场景下的应用交付一致性；同时，通过数据回流与数字孪生能力，实现远程调试与持续优化，让机器人在真实生产环境中越用越稳定、越用越智能。这套平台，正是开普勒将“能跑 Demo的机器人”，转化为“能长期打工的工业级生产力工具”的关键一环。

　　在汽车物流场景中，开普勒人形机器人已被投入某头部车企的汽车物流工厂，执行流利架搬运作业。依托大负载与长续航能力，机器人在真实物流产线中实现稳定运行，并在“开普勒工业大脑”的统一调度下，仅用2天完成现场部署，整体作业成功率达到99%，验证了人形机器人在汽车物流核心环节的工业可行性。

　　在零部件生产场景中，开普勒为客户量身打造了汽车零部件生产解决方案。机器人可从料框中精准抓取工件并放置至输送线，完成上下料的全自动化操作，有效解决传统产线中“人等设备”的效率瓶颈，显著提升整体生产节拍与稳定性。

　　在物流立体仓搬运场景中，开普勒机器人进一步验证了在高可靠性、长周期作业中的表现。机器人可在0–2m高度立体仓自由搬运7kg以上料箱，关键指标包括：

　　1.完成搬运次数：1000次以上

　　2.料箱平均重量：7kg

　　3.单机最长连续工作周期：450天

　　4.作业成功率：99.4%

　　技术方面，机器人采用 VLA+力触混合控制模型，支持与工业MES系统对接，可实现APP人为干预控制，并全流程接入Kepler Studio。

　　该案例充分验证了人形机器人在高负载、长周期、稳定性要求高的物流场景中的可靠性，为未来规模化应用提供了关键运行数据。

　　未来，人形机器人正站在工业应用的风口。从政策明确支持到技术持续突破，从单点验证到规模化落地，每一步都在验证它们从“展示工具”向“工业生产力单元”的进阶路径。开普勒机器人通过自研混动架构、软硬件实力、以及丰富的工业场景验证，为人形机器人长期、可靠、高效地服务工厂提供了完整解决方案。

　　当技术与应用相辅相成，工业机器人不再只是实验室里的“秀场明星”，而是真正走进工厂、投入生产的可靠工人。未来，随着更多场景被开发、更多机器人投入应用，开普勒机器人有望成为工业生产的中坚力量，让“机器替人劳作”从设想变为日常现实。