AGV穿行于货架间,“货到人”自动化神了

来源:LogTV | 2019-04-09 09:58

比自动化立体库更节省空间

比Kiva机器人效率更高

能减少30%-80%的摘果拣选时间

(视频制作,LogTV,转载务必注明来源!)


视频中展示的是德国STOROJET公司研发的一款创新型的自动存储和拣选系统。也是世界上第一个自动化多层地板货架系统。


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该系统通过自动升降梯连接多层货架,使紧凑的仓储机器人能够以最节能的方式运输货物到订单拣选工作站。与常规拣选系统相比,该系统可以降低成本并减少30%-80%的摘果拣选时间。


STOROJET系统介绍


系统由模块化搁架系统、存储机器人和拣选站组成。


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1.搁架系统

模块化搁架系统可以根据搁板的底部区域灵活地设计和扩展。根据要存储的产品调节搁架系统的各个高度。自动货架系统的各个层面通过强大的电梯相互连接,允许小型拣货机器人在各层之间快速移动


2.存储机器人

STOROJET存储机器人大小与传统机器人割草机相当,并且可以接管自动货物到人的流程。由中央系统通过WLAN协调,他们接收必要的指令,将相应的停放货物运输车运送到拣选站。存储机器人完全自由地行进并且使用分布在货架系统的整个货架上的条形码导航。


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3.拣选站

拣选站以及整个货架系统可以单独适应客户的需求。除了简单的直接相邻的工作站外,还可以为订单拣货员设置U形的符合人体工程学的环,或者可以将复杂的分支形状引导通过仓库到物流良好的拣选站。


4.升降系统

STOROJET系统的每层隔架被一个类似“电梯”的升降系统所连接。存储机器人依靠这个“电梯”上下于每层隔架之间,详见以下动图:


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STOROJET系统最大的亮点在于:高度灵活可定制化。


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模块化的搁架系统可以根据搁板的底部区域灵活地设计和扩展,也可以根据要存储的产品调节搁架系统的各个高度;小型拣货机器人大小、货物存储单元大小都可以根据货物特殊性进行设计;货物运输车可根据客户要求单独设计。一切皆有可能。


STOROJET系统与自动化立体库的区别


STOROJET系统与自动化立体库一样,都是通过密集货架+升降系统运输货物。不同的是,STOROJET系统比自动化立体库存储密度更高,货架之间还可调节高度与密度。自动化立体库通常是通过堆垛机/穿梭车存取货物,而STOROJET系统是通过存储机器人。机器人在货架之间穿梭运送货物。


STOROJET系统机器人与kiva机器人的区别


外观上看,STOROJET系统运输机器人与kiva机器人相似。虽然一个是半圆形状,一个是圆形,但移动方式都一样,依靠条形码/二维码导航系统,功能也一样,都是“货到人”。


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不同的地方在于,两种机器人作业模式不同。KIVA机器人是背着货架到拣选工作站由人来拣选货物,STOROJET机器人不需要背着货架走,它是穿各层货架之间,由中央系统通过WLAN协调,接收订单指令,将相应的货物运送到拣选站。然后拣选站的人工通过灯光拣选系统支持,将货物扫描装箱即可。


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综上所看,STOROJET系统比KIVA系统节省空间且效率更高,因为机器人运输方式更为简单、快速。也比自动化立体库存储货物更效率,毕竟货架更密集且可调节。


系统亮点总结


  • 采摘时间大幅减少30%至80%

  • 持续优化存储箱

  • 优化空间利用的高度,面积和几何形状

  • 在操作期间可扩展

  • 推广异类商品

  • 从上方进货可以轻松连接起重设备

  • 节能系统,运营成本低

  • 通过pick-by-light支持订单拣货员

  • 可单独定制的产品载体

  • 操作简便,培训成本低

  • 只需按一下按钮即可进行库存,持续库存

  • 简化新产品或退货的存储

  • 根据需要灵活扩展和定制

  • 德国制造,为工业4.0而设计



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