福特布局自动化物流场景

　　自动驾驶汽车车队+人形机器人

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　　(视频制作：LogTV，转载务必注明来源!)

　　视频中演示的是汽车制造商福特在自动化物流场景的最新探索：利用“自动驾驶车车队+Digit人形机器人”进行货物交付。这是继波士顿动力人形机器人Handle在仓库码箱子后，又一人形机器人搬货上演。不过，这一次，更酷的是：人形机器人走出仓库特定场景，在复杂的室外环境中，能从路边货车拿取包裹并且送到客户家门口。

　　Agility Robotics成立于2015年，是一家专门开发双足机器人的公司。该公司的目标是建立可以随身携带的腿式机器。该公司的第一个机器人产品名为Cassie，2016年发布。Digit机器人是该公司今推出的第二款机器人。此次测试是福特牵头Agility Robotics，探索物流最后一公里配送场景。

　　(机器人Cassie与Digit)

　　福特公司近几年一直押注自动驾驶汽车，但自动驾车汽车送货最大的难点在于无法行驶到最后几米，也就是无法将货物直接真正的交付到消费者手中，因此福特与Agility Robotics合作，确保自动驾驶汽车配备独一无二的设备，完成送货上门的最后一步。

　　Digit机器人是一个典型的人形机器人，具备比普通机器人更灵活移动方式，能够在不平坦的地形上行走，爬楼梯，并携带20公斤的包裹。它有一个满是传感器的灵活躯干和一对手臂，用于平衡，移动和操纵。可以在复杂的环境中进行导航，并执行包裹递送等任务。

　　在测试视频中，Digit机器人表现非常完美，“自动驾驶车车队+Digit人形机器人”强强联合送货与人类配送方式几乎无差别。

　　1.Digit机器人能自主行走+爬楼梯+避障

　　Digit机器人不仅外形接近人类，走路也与人类相像。虽然它并非完全自主运行，会被远程操控，但是它能完美的完成“自主子行走(走到指定位置)”、“爬楼梯”、“放下盒子”之类的动作(命令)。

　　包括倾斜的地形表面，不同类型的楼梯，杂草丛生的院子。还能够清晰识别大门、任性的宠物和/或儿童等障碍物并自动避开。这一点，恰恰克服了过去轮式机器人送货的弊端。

　　过去上楼梯对机器人来说极其挑战，对于有轮子的机器人来说非常困难。根据美国住房与城市发展部(Department of Housing and Urban Development)的数据，美国只有1%的家庭可让轮椅类设备通行。而Digit机器人被设计成可直立行走，可以顺利通行大多数人日常通行的同类环境。

　　2.Digit机器人能自行“乘坐车辆”

　　从测试视频中能看出，Digit机器人能自己折叠，存放在自动驾驶汽车后备箱。一旦自动驾驶汽车到达目的地，Digit机器人就自主下车，从车上拿上包裹，完成快递服务的最后一步。以上这些特点，很多同类机器人难以做到。

　　3.Digit机器人还能长时间工作

　　官方公布，Digit机器人重量轻因而能够运行很长时间。Digit机器人由轻质材料制成，虽然官方没有给出更多细节，但表示一次充电，可以让Digit机器人全天工作。并且，福特表示在自动驾驶车辆服务基站，也为Digit提供了各种服务。例如，机器人可以携带更小的电池，因为它会经常返回车辆进行充电。这些优势，对物流乃至全天都在运行的自动驾驶快递服务来说，都非常重要。

　　Digit机器人参数

　　特征：有感知和武器的腿部活动; 可以起立、升降箱子;适应户外和人类生存环境。

　　高度：155厘米| 61英寸(站立)

　　长度：20厘米| 7.9英寸

　　宽度：N / A cm | N / A in

　　重量：42.2千克| 93磅

　　速度：N / A km / h | N / A mph

　　福特公司计划于2021年推出自动驾驶汽车服务。Agility Robotics也打算在2020年第一季度推出其Digit机器人。