文｜编辑部

近日，太重集团旗下山西太重工程机械智能化工厂顺利投产，国自机器人携手太重集团，深度参与该工厂智能制造、智慧物流系统的方案设计、项目建设。通过采用近200台不同种类、负载的机器人，实现挖掘机生产工艺流程和物流配送流程的智能化管理，助力太重集团打造高端数字化智慧产业园。

在生产线上，国自为每个生产工位配备移动机器人进行工艺流程运转。与传统输送机相比，移动机器人能更加有效减少人工搬运，大幅提高生产效率，制造过程更安全，也更符合未来智能工厂高度柔性生产需求。

国自在为用户提供多类型移动机器人的基础上，还提供了桁架、协作、翻转等多款机器人，非标定制多种类装配夹具和协同工具，使生产过程更柔性、高效、智能。

所有生产线机器人采用业内领先的非接触供电系统，确保设备24小时不间断运行，使用方便、维修便捷、安全性能更高。

生产线体控制系统及信息化管理系统均为国自自研，统一调度管理，具备较高的设备兼容性。

传统的挖掘机生产车间中，物料转运全靠人工叉车搬运，通道里同时多辆叉车交汇，且人机混行，容易造成碰撞，存在较大安全风险。同时，生产物料需提前排单，人工记录，临时补充物料也需人工安排，生产效率难以快速提高，生产过程无法追溯。

国自机器人采用大件、中件、小件、标准件四种物料分类方式，大、中件采用地堆库、小件采用立体库+部分地堆库、标准件采用立体库的存储方案，通过多类型潜伏顶升式移动机器人ANTS、多层料箱拣选机器人PICKING及重载搬运机器人，自动对接料架、托盘、料箱等多种载具。RCS调度系统通过算法优化，实现全场多数量、多类型AGV互相协作、统筹调度，用多种叫料方式结合存储与拣配策略，实现物料智能配送，全面提高全厂物流效率。

目前，所有自制件、外协件、外购零部件在卸货、入库、自动储存、出库拣配、排序缓存与配送各环节均实现柔性化、自动化、信息化和智能化。

深耕工程机械行业多年，国自积累了丰富且广泛的应用经验。以重载机器人系列、潜伏顶升式机器人ANTS、多层料箱拣选机器人PICKING等多类型产品为核心，多次为中联重科、徐工集团、三一集团等行业头部企业的国内外多个灯塔工厂，提供全面、系统的智能制造和智慧物流解决方案。

国自作为国内极少数同时拥有智能工厂方案设计及实施能力的公司之一，拥有行业领先的项目集成能力和管理能力，可为用户提供从工艺设计到产品设计、制造、调试的全方位服务