由于在跨境电商协同管理等多元化的业务上越来越贴合跨境卖家的使用需求，最近一两年，易仓服务器所承载的租户规模越来越大，这使得易仓不得不进行数据库系统迭代。
根据前摄像头几何成像数学模型、ArUco 标签特征点与图像特征点之间的投影变换关系，得出AGV 在堆场的确切位置，该位置信息作为惯性导航系统的初始值，对惯性导航系统的累积误差进行修正，实现AGV 的粗定位导航。
该系统做到了产存一体化、智能化，产品从生产线下线后由智能仓储系统负责打包入库、存储、出库、货物统计等一整套流程，减少人工干预，提升仓储整体运行效率，节省了土地和人工成本，助力企业增效降费。
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