1.自主创新

　　长水国际机场的空筐回收系统是昆船公司自主创新的一个系统，采用该公司新研发、设计、生产的设备，设备结构小巧、外形美观、性能可靠、便于组织生产和维护保养。

　　2.过渡合理，衔接巧妙

　　在水平段及转弯处的设备均采用辊道输送机，具有安装简单、维护方便、运行可靠、节能环保等特点；在需要上坡或下坡的地方，均采用皮带机作为输送设备，并且对皮带机的角度进行控制（最大角度小于180度）。同时，在皮带机的出入口端也同样采用带式输送机（模块化设计）进行前后衔接，使空筐在出入时平稳、顺畅。

　　3.顺序启停

　　控制系统控制设备启动时，控制设备按由下到上的顺序启动，即先启动下游设备，再启动上游设备。在完成各子系统或控制段停机的相关操作后，相关区域的设备在停止运行时，控制上游的设备先停止，再停止下游的设备。每台设备停止时，有足够的时间将设备上的空筐排空。

　　4.间距控制

　　空筐间距控制功能（用于对放到装载输送机上的空筐进行间距控制）确保将距离过近的空筐拉开到系统预设的最小距离，从而保证输送的顺利进行，避免空筐追尾现象发生。

　　5.阻塞检测

　　每台输送机在出口端配置有光电开关，空筐系统所有星形轮脉冲通过PLC系统的内部脉冲生成器模拟生成。输送机配有阻塞检测算法，以检测输送机上是否出现卡筐或阻塞的情况。

　　6.节能控制，绿色环保

　　每台输送机上的光电开关将被用来决定空筐何时通过该输送机，若光电开关连续检测到超过一定时间输送机上没有空筐通过，则该输送机将进入节能模式，停止运行但处于待命状态。

　　唤醒节能模式主要靠节能模式之前的输送机或某个合流点的光电开关被遮挡， 处于节能模式的输送机立即重新启动。