AGV系统主要是由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分组成。在AGV管理、监控系统的管理监控下、AGV车辆依照作业任务的要求、选择所规划的最优路径、精确行走并停靠指定的地点、完成一系列作业任务，如取货、卸货、充电等。AGV系统是衔接物流系统中各个相关组件的桥梁。在现代的生产物流搬运设备中、AGV系统担当了一个非常重要的角色。我们针对不同用户的需求、可柔性地制定AGV系统、提高生产效率、降低成本、缩短生产周期、加速资金周转。AGV系统在企业的自动化生产过程和计算机综合生产系统（CIMS）中、尤其是在高度自动化的物流仓储业、制造业、烟草、造纸、汽车、民航、钢铁、工程机械、化工、邮政、核材料、感光材料、洁净车间等特种行业中都有广阔的应用前景。
主要技术指标：
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技术性能指标名称 |
AGV自动导引车技术性能参数 |
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AGV导引方式 |
激光、电磁感应、磁点感应(根据用户需求确定) |
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AGV承载能力 |
50kg～10kg (根据用户需求确定) |
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通讯方式 |
无线局域网通讯 |
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AGV驱动方式 |
单舵轮驱动、双舵轮驱动等（根据用户需求确定) |
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运行速度 |
直线运行速度0～1.5m/s可调 |
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转弯速度 |
可调 |
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重复停位精度 |
激光≤±5mm，电磁、磁点≤±10mm |
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货叉提升高度 |
210-5200mm |
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噪音 |
≤75dB(A) |
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动力电源 |
铅酸、镍镉等电池 |
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充电方式 |
充电方式（自动、手动） |
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安全保护装置 |
前方、后方：激光安全装置 |
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