1）简介
重载AGV自动搬运系统生产和现场大型作业装备是指以多自由度、大尺寸、高承载为特征，由驱动与执行机构、传感、控制等子系统构成的，可完成对大型工件/物体/系统加工制造、装配、搬运等操作的自动化成套装备，主要适用于冶金、工程机械、港口集装箱搬运等场合。
2）主要技术指标
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性能指标名称 |
性能参数（技术数据） |
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导引方式 |
激光导引、电磁导引、磁点导引等 |
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行走功能 |
行走方式多样 |
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驱动及转向方式 |
多驱动、转向轮 |
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行走、转向驱动类型 |
直流伺服电机、交流伺服电机 |
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载重量 |
10-20T |
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驱动方式 |
多轮驱动兼转向 |
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运行速度（无/有额定载荷） |
直线运行速度0-1.5m/s可调 |
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定位精度 |
±10 mm |
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导引精度 |
±10 mm |
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工作噪声，dB(A) |
≤68 |
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通讯方式 |
无线局域网 |
3) 产品提供方式
交钥匙工程：包括设计、制造、安装、调试和培训
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| 载重20吨磁点导引AGV自动搬运车 | 载重10吨激光导引AGV自动搬运车 |
