我国立库功能普遍不强，大多只有商品储存功能，很少有物流配送功能，更没有生产、储存、配送一体化功能，分散在各个企业中传统的自动化立体仓库方式为独立体系，仓储管理社会化程度不高，只实现独立存储单一功能，远不能适应国民经济发展需要。

　　自动化立体库向高智能多功能方向发展

　　随着科学技术的高速发展，当前，粗放的发展单一功能正规化自动化立体仓库已降温，取而代之的是集约性发展高智能全自动、网络控制、高速度、高精度、高可靠性、系列化多功能系统。实现生产、储存、配送系统快捷的无缝链接，无间断连续生产，执行设备实现无缝平滑移载。并实现在线储备与配送功能。

　　系统的高智能高效率实现，依据“市场经济”规律，变被动生产为主动生产，以市场反馈、配送信息为依据，实现在线动态控制、快速安排和合理调节生产计划，满足市场需求。

　　在线自动化立体库，作为物流系统的一个枢纽和核心，是物流系统实现物流合理化的关键所在，产、储、配无缝链接把自动化立体仓库与整个企业的生产系统集成在一起，形成企业完整的合理化物流体系，利用计算机网络技术运行，面向存储作业和跟踪管理的系统，实现实时质量跟踪管理、实时生产品种跟踪管理、实时配送跟踪管理，实现在线一体化运作。

　　产、储、配的无缝链接，依靠高智能管理运作程序，实现三位一体无缝链接，上下游设备故障实现预报，程序故障实现在线即时修复，整体系统实现无间断运作。

　　开发远程故障诊断，提高立库科技含量

　　执行设备远程故障诊断是对机械系统、自动化控制系统运行状态及其变化规律进行监测，对运行过程中各参数变化所反映的状态信息特征进行分析，从而判断机械构件、自控系统是否存在故障，并进一步查出故障的类型、部位及严重程度。自控系统故障诊断还可进行远程自动修复。
随着自动化立体仓库向全自动、高精度、高速度、智能化、网络化控制发展，自动化立体仓库设备的远程故障诊断也变得十分必要。解决这一问题的一个方法是建立基于网络的远程监测与故障诊断系统。从而实现“移动的是数据而不是人”，改变一旦设备发生故障，维修人员就疲于奔波的被动局面。

　　堆垛机的某些故障关系到整个立体仓库是否能正常运行，如载货台升降导向机构的故障关系到堆垛机载货台的安全；运行机构的导向装置故障则威胁到整个堆垛机的安全。货叉轴承故障会造成存取货物的安全，对于用户来说，当系统或设备出现故障时希望能获得供应商及时良好的技术服务，使故障得到快速、正确的诊断和维修，并花费较少的维修资金。在市场竞争日益激烈的今天，供应商已把服务创新提高到企业生存的战略高度，以优质的服务赢得用户的信任，已成为市场竞争达到扩大产品市场份额的一个重要举措。

　　由于网络和通讯技术的支持，异地诊断技术克服了地域上的限制，诊断中信息的交流与传递有了更大的活动空间，现场操作与技术人员不仅可以获得本地故障诊断系统的支持，也可以通过信息高速公路获得世界上任何一个或几个专家的技术和知识的支持，获得资源共享，大大拓宽了故障诊断系统应用的广度和深度。

　　设计标准化，制造集成化

　　当今物流市场蓬勃发展，用户对交货的及时性要求越来越高，这就迫使供应商、生产厂家尽可能缩短各阶段周期，因而提高设计、制造效率迫在眉睫。提高堆垛机构件系列化、通用化、集成化、标准化程度是提高两个效率，快速响应个性化市场要求的有效途径。尤其对于批量规模生产更具有实用价值，对适应市场经济加强企业竞争力具有现实意义。

　　堆垛机零部件的通用化、集成化、标准化程度的高低，将直接影响技术经济性指标的高低，对提高生产效率，满足客户要求，降低产品成本起着举足轻重的作用，是企业不可忽视的利润源泉。

　　标准化设计不仅提高设计效率而且促进了工艺标准化的实现，在提高加工效率保证质量成效显著专业化生产对降低成本，提高质量起着举足轻重作用，必将形成规模，是自动化立体库制造业的发展方向，如堆垛机行走车轮集成化总成，已成功应用多年，最近，上海某工程有限公司现已推出货叉总成。

　　搭建数字化平台，夯实高科技水平

　　基于堆垛机功能特性，组成堆垛机的部件具有结构、功能的相同性，它的结构变化必然有规可循，应用拓扑规律建立参数和几何约束典型模型具有可操作性，参数化设计不仅能显著提高堆垛机集成化设计效率，有利于缓解任务压力，而且能进行优化结构设计，提高设计质量。

　　堆垛机是自动化立体仓库的主要设备，属非标产品，个性化较强，但从它的功能、结构、零部件形状分析，同种功能的零部件具有相似的结构与外形轮廓特征，可实现通用化、系列化、标准化设计，同时也具备了参数化设计的基本条件。针对堆垛机的结构特性，利用Solidworks强大的参数化和特征造型功能，实现堆垛机参数化设计具有可行性。参数化设计不仅能显著提高堆垛机集成化设计效率，有利于缓解任务压力，而且能进行优化结构设计，提高设计质量，避免差错，可快速响应个性化的市场要求，对加强企业竞争力具有很强的现实意义。由于参数化设计大量使用内部嵌入、链接、后台运算，因而可实现技术文件的同步输出，是堆垛机集成化设计的有力工具。

　　抢滩重、微货品极地，创新多样性立库

　　一个国家重工业的发展规模和技术水平，是体现其国力的重要标志。中国重工业正进入一个黄金时代，从各类机械制造业到铁路机车、汽车零部件，发展快速，有很大的增长潜力和利润空间。但自动化物流存取在我国重工业领域的应用还未进展，特别是重型、大型货物的自动化存取系统，在国内仍然是空白，急待开发。

　　集装箱营运是典型的大重型货物存储模式，尽管标准化、系列化的集装箱形状易于实现自动化存取，但体积与重量带来的课题不是通用公式可以求解的。

　　在我国，烟草行业自动化立体仓库实现了无人职守，高度自动化，尤其是高度智能化的分拣装备准确高效。但其它微型货品，异性货品领域，如图书业、银行业、