滴滴自动驾驶落地上海，你敢体验吗？

　　最近几天打开滴滴，都会发现首页广告不再是骑行卡，而是滴滴自动驾驶启程的宣传语。端午节假期最后一天，上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动，滴滴出行首次向公众开放了自动驾驶服务，在上海嘉定区试运行。

　　目前，上海用户可通过滴滴App线上报名，等待审核通过后，可在自动驾驶测试路段免费呼叫自动驾驶车辆。

　　其实，除滴滴外，不少出行平台早已布局自动驾驶业务。百度旗下Apollo Robotaxi是一个自动驾驶出租车队。2019年6月，Apollo获得了长沙市政府颁发的45张可载人测试牌照。目前，运营线路途经长沙市人工智能科技城、梅溪湖、洋湖、大王山、高新区等地段，全长达到135公里，示范区面积达到70平方公里，相关APP智能小程序，已成为国内首个通过国民级应用向公众开放的自动驾驶出租车服务。

　　滴滴的无人驾驶上线前5天，高德打车和文远知行WeRide就达成合作，正式上线对外开放的Robotaxi运营服务，广州乘客通过高德打车也可以一键呼叫使用文远知行Robotaxi。

　　近两年来，滴滴的网约车平台可以说是备受煎熬：高速发展积累多年的问题不断爆发，先是司乘矛盾导致一系列冲突，另外，因为司机素质无法审核，导致了伤人甚至杀人等恶劣影响，出台了严苛的政策约束司机，仍旧治标不治本。

　　其实在2018年，滴滴已经布局无人驾驶战略，根据公开资料显示，滴滴旗下的自动驾驶技术公司2018年9月就取得了北京市颁发的路试许可证。

　　2019年3月，滴滴在上海注册了名为“上海沃芽科技有限公司”，专门从事自动驾驶技术的研究。

　　2020年5月，滴滴在上海展示了自动驾驶技术的最新成果，CEO程维使用手机下单，不久无人车就到达了目的地。凭借这场发布会，滴滴无人驾驶公司获得5亿美金融资。

　　2020年6月27日，滴滴无人驾驶正式上线，落地上海，在嘉定汽车会展中心附近进行了自动驾驶网约车开放道路体验，并与央视新闻就全流程进行了一场长达2个多小时的直播。知名段子手朱广权化身主播，全程为大家讲解。

　　轻舟已过万重山，软件约车到脚边。万里无云万里天，车上有人更心安。

　　在国家智能网联汽车（上海）试点示范区，智能网联汽车示范道路上，滴滴的无人车平稳匀速运行，路线经过汽车会展中心、办公区、地铁站、酒店等核心区域。用户通过滴滴App在开放道路范围内选择起终点，即可免费体验自动驾驶服务。只要将滴滴App内的定位调整至上海，就可以直接在App内新增的“未来出行”板块申请体验资格。

　　并且在当日的直播中可以看到，为了保证试运行期间体验乘客的安全，每辆车上都配有安全员坐在主驾驶位置，另有一名测试员坐在副驾驶位，测试员需要通过移动终端，记录沿途是否发生异常情况，还要与旁边的安全员就路况信息保持沟通，以随时应对突发状况。最大限度确保了乘客安全。

　　两个黄鹂鸣翠柳，无人驾驶也能走。一行白鹭上青天，路遇行人车靠边。

　　无人驾驶开启，只需要安全员按一个按键，车辆立即启动自动驾驶，在这段期间，安全驾驶员的双手始终离开方向盘，车辆一直处于自动驾驶模式。

　　在测试期间，安全员将会对车辆的每一步行动进项讲解。“现在我们前方的信号灯被这辆大货车遮挡了，但是车辆接收到了信号灯变为绿灯的信息，就会缓慢地自动启动。”“刚才雷达检测到前方斑马线有电瓶车，车辆会计算电瓶车通过的时间，并提前减速，确保通行安全。”

　　此外，自动驾驶过程中，车辆会自动避让斑马线上的行人，在上坡、掉头时，更是对无人驾驶技术的考验。对技术要求是比较高的。比如在博园路左转掉头时，车辆判断出绿灯时间不够转弯，就会自动等下一个绿灯；当直行绿灯亮时，与普通车辆一样，它也会及时进入待转区域；比人工更加智能的是，无人驾驶车辆会综合观察和计算红绿灯、其他车辆、斑马线有无行人等情况，全方位保证车辆顺利掉头行驶，不会出现人在驾驶时顾虑不周的情况。

　　据测量，车辆的最高时速是50公里，整段测试路程耗时15-20分钟。

　　有约不来过夜半，行驶平稳转弯慢。闲敲棋子落灯花，自动驾驶送到家！

　　众所周知，晴天、白天光线好的时候开车的安全系数更高，雨天、夜间等极端场景将会非常考验驾驶员的驾驶能力。同样，对无人驾驶来说，恶劣天气也是极大地考验。就在滴滴试运营第一天的直播期间，恰逢上海大雨，正是对滴滴的巨大考验。据滴滴方面介绍，雨点、黑暗、地面上的积水及溅起的水花对于车辆的激光雷达有影响，噪点增多可能导致汽车这个“驾驶员”视力变差，甚至容易导致误判，引发各种急刹，影响乘车体验，也造成完全威胁。在技术上，这需要自动驾驶技术有非常好的除噪算法。

　　除此之外，下雨天还会影响汽车轮胎的抓地力，从而对车辆的控制系统提出更高的要求，另外，地面积水会影响定位精度，行人在雨天场景中打伞等情况，也会要求自动驾驶测试车辆长期的训练数据覆盖才能进行识别。

　　值得高兴的是，滴滴自动驾驶网约车已经能应对今天的雨天场景，并最大程度确保了整个行程中的安全。

　　无人驾驶并不意味着无人担责

　　在大家对自动驾驶感到眼前一亮的时候，许多担忧的声音也随之到来。

　　很多人对此感到疑问，无人驾驶技术放在中国真的靠谱吗？一方面，中国城市复杂的路况，无人驾驶技术能否应付？另一方面，中国的人口素质问题，真的到了可以运用无人驾驶技术了吗？电动车、三轮车、自行车等更加灵活的交通工具，很难预判下一步动向，并且缺乏严格的规范，所以行驶过程也经常存在违章等行为。电脑控制的汽车能够快速反应吗？另外如果遇到了碰瓷的又该如何处理呢？