2023年12月29日，优必选在港交所正式上市。在上市仪式上，更是进行了一次极具科技感的亮相——人形机器人优悠（熊猫造型）踏着台阶走上舞台将锣锤递给优必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑，另一位人形机器人Walker S则是首次亮相，手持另一个锣锤，与周剑一起敲响开市锣。

　　这一锣敲下去，不仅是人类历史上第一次由人形机器人敲锣的上市仪式，更意味着人形机器人产业落地更多场景的大门也即将被敲开，一个机器人与人类在实体世界中更深度融合的时代也开启了。上市首日，优必选股价一度上涨至93.45港元，市值逼近390亿港元。

　　在过往，很多人对人形机器人的印象，可能是成本高、落地慢等。但实际上，随着相关技术在近年的逐步成熟，人形机器人正在加速落地，越来越多的企业也开始入局。这其中，成立11年的优必选正通过自己的尝试，推动人形机器人商业化落地。属于人形机器人的大时代也许就在眼前。

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　　人形机器人已经不仅仅是“概念型产品”

　　当人形机器人可以走上台阶，走进港交所大厅，敲响上市锣时，不仅意味着一家新企业的上市，也意味着一个全新阶段、全新时代的到来——人形机器人，已经从概念阶段进入到落地阶段了。这场别出心裁的上市仪式正是这一进程的一个典型例子。

　　不妨先回顾一下人形机器人与其他类型机器人的发展路径。

　　人形机器人，并不是一开始就“人模人样”的。就以研发人形机器人较早的本田为例，1986年本田研发的ASIMO 机器人原型，其实只有一双腿，是一个只能直线行走的双足原型；七年之后，到1993年才加上躯干和两条手臂，才具有人形机器人的基本外形，但还不能做复杂动作；接下来本田耗费了很久时间，引入通信辅助工具以及早期智能设备，才使机器人逐渐能够识别人类并与人简单互动。

　　本田是先有腿，再有躯干和手臂。成立于2012年的优必选，也同样经历了一个进化的过程。随着Walker S的正式亮相，优必选的大型人形机器人Walker系列已经迭代到了第五代。

　　但不同于本田等企业的是，优必选拥有更多人形机器人的成功商业化范例以及探索尝试。除了产品本身的落地之外，优必选同样也在探索将人形机器人相关技术应用在公司的其他业务板块上，从而形成一个“技术-商业”正反馈的循环。

　　在产品落地上，Walker X已经成功出口到沙特NEOM新未来城，在迪拜世博会中国馆服务长达6个月，提供超过1000场次的接待导览服务。在国内科技展馆、展厅导览、影视综艺、人工智能教育和科研开发等领域，Walker同样已经落地不少案例。在工业制造领域，优必选人形机器人Walker X已经在智慧工厂场景中进行了训练及测试，主要用于SPS（Set Parts System，零件分拣系统）智能分拣以及老化测试。

　　同时，优必选在人形机器人运动控制、智能舵机、语音交互、U-SLAM 导航、智能视觉等方面的研发，还在大量复用于其他类型机器人上，这也带来公司整体产品线的技术与客户体验提升。

　　在推动产品落地的同时，优必选也在强化人形机器人相关技术的积累，以为产品落地提供技术保障。

　　人民网研究院《人形机器人技术专利分析报告》显示，优必选是全球范围内持有有效人形机器人技术专利数量最多的企业。在人形机器人研发的全球中心从日本转移向中美的过程中，优必选也在其中起到了重要贡献。

　　对人形机器人技术的积累，让优必选得以根据技术进展，快速迭代自身的产品——2018年推出的第一代Walker人形机器人，只有腿足，没有手臂，但已经可以做上下楼梯、物体识别、踢足球等动作；2019年的新一代Walker，才一年时间就已经加上双臂和头部，在舵机的扭矩、功率、驱动方式等方面都有了很大升级；2021年发布的Walker X系列产品，加入了更多人工智能交互功能，已经是历时五年、四次迭代的人形机器人，能够实现拿瓶水、陪下棋、按摩等动作；2023年还发布了主打工业制造业领域应用的Walk S系列。

　　从重复性任务到交互性任务，从简单的语音交互到复杂的步行引导、手势互动、拟人化的更多动作等，优必选在人形机器人领域的持续创新，不仅是对技术的挑战，更是对未来智能化生活方式、人机互动关系的新演绎。

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　　中国丰富的应用场景

　　将是人形机器人发展最好的演练场

　　周剑在2023年世界机器人大会上曾经表示，优必选聚焦于人形机器人的三大应用场景，包括工业制造、商用服务和家庭陪伴。其中，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，人形机器人将重新定义AI时代的工人，把人从重复性的劳动中解脱出来；商用服务场景是人形机器人最快应用的市场，而家庭落地场景则是人形机器人最具潜力的应用市场。

　　中国作为全球第一大工业生产国，人口众多，社会创新氛围浓厚，人形机器人在各行各业中都具有丰富的应用场景，如维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护以及医疗、养老、康复、助残等工作，都为人形机器人的发展提供了广阔且多元的舞台。实际上，优必选还是中国第一大教育智能机器人供应商，2022年市占率达22.5%。

　　从教育领域的智能教学助手，到医疗康复中的辅助治疗机器人；从家庭生活场景中的家务助理、机器人保姆，到商业环境中的服务接待员；再到公共安全、应急救援以及工业生产线上的人机协同作业，每一个细分领域都能对人形机器人的技术创新和功能完善提出具体的需求。

　　中国拥有世界上规模最大、门类最全、配套最完备的产业链体系，机器人产业已基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，从工业机器人到服务机器人再到人形机器人，中国的产业链需求和机器人制造能力实际上是相辅相成、互相成就的。

　　一方面，这些产业链需求能够磨砺出实用性更强、逻辑能力、判断能力更强的机器人，并促使机器人能力往更高层次发展：从固定到移动，从僵硬到灵活，从机械到智能，从独立到协作，从单一到通用。

　　另一方面，机器人企业更需要根据中国的产业链需求，一步一步打造出满足灵活需求的、能够从辅助工具到独立角色、从执行简单任务到解决复杂问题、从依赖人机交互到具备一定自主决策能力的人形机器人。