「IPO全观察」栏目聚焦首次公开募股公司，报道企业家创业经历与成功故事，剖析公司商业模式和经营业绩，并揭秘VC、CVC等各方资本力量对公司的投资加持。

　　来源丨薛皓皓编辑丨关雎图源丨Midjourney

　　今天，两家Robotaxi公司，小马智行和文远知行，同时在港交所上市。

　　小马智行和文远知行发行价分别为139港元、27.1港元，截至发稿，市值分别为 522亿港元、241亿港元。

　　文远知行和小马智行，两家公司成立时间相近，公司业务近似，美股上市时间相近，港股同一天上市，并且创始人均来自百度自动驾驶。

　　2024年10月，文远知行在美国纳斯达克上市，成为全球Robotaxi第一股，当日的股价飞涨，触发了熔断。1个月之后，小马智行也在美国纳斯达克IPO，当天跌破了发行价。

　　然而一年之后，两家公司的美股表现反转，文远知行的市值（28亿美元）变成小马智行（近63亿美元）的二分之一。

　　此次登陆港交所，文远知行募资近24亿港元，未引进基石投资者。小马智行募资67亿港元，瀚亚投资、Michael GeRmino创办的对冲基金Ghisallo Capital Management等作为基石投资者，出资近10亿港元。

　　就在快要上市之际，文远知行CFO李璇在社交媒体发文，直指小马智行在香港上市路演时候，采用了虚假的文远知行数据，来贬低其业绩表现。小马智行对此未做出回应。

　　2013年，李彦宏在美国硅谷成立自动驾驶研究院，开始探索当时少有公司涉及的自动驾驶。之后一年，韩旭加入，成为研究院的首席架构师。不久后，彭军也加入百度自动驾驶事业部，担任首席架构师。

　　在加入百度前，韩旭和彭军分别拥有着深厚的学术背景和硅谷大厂的工作经历。韩旭是伊利诺伊大学香槟分校计算机工程博士，密苏里大学终身教授。彭军在斯坦福取得博士学位，并在硅谷担任软件工程师7年。

　　他们加入百度的时间有长短，韩旭在百度工作了3年，2017年离开百度创业，而彭军则在百度工作1年后开启创业。

　　离开百度后，韩旭就和百度高级副总裁、百度自动驾驶事业部创始人王劲，在美国创立了文远知行的前身景驰科技。然而，百度于当年控告景驰科技侵犯商业秘密，迫使王劲离开了景驰科技，韩旭出任CEO，公司改名为文远知行。韩旭还将公司从美国搬到了中国广州。

　　彭军离开百度而创立的公司，是小马智行。另外一位联合创始人楼天城，同样来自百度，也曾任职于谷歌无人车团队，而该团队是Waymo的前身。楼天城是清华大学计算机系博士，师从姚期智院士，曾是连续十年的TopCodeR中国区冠军。

　　不论是文远知行还是小马智行，它们都将业务发展的重心放在自动驾驶系统上，Robotaxi成为它们核心的技术落地场景。

平台化战略与垂直打法

　　两家公司都致力于打造“自动驾驶出租车”，对标硅谷Robotaxi顶流Waymo。然而，技术尚未完全成熟，大规模商业化尚需时日，还需持续高研发投入的他们，在中短期内，需要更快找到可以商业化的业务。

　　2019年，文远知行推出世界上首个面向公众的收费L4级Robotaxi服务，然而韩旭知道这项业务距离大规模商业化，还有很长一段时间。韩旭的战略是将公司核心的自动驾驶能力，在不同场景下应用，从而实现快速的商业化落地。

　　2020年，文远知行推出了自动驾驶小巴服务，之后又陆续推出了自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车，进入公交、物流、环卫等场景中。落地这些场景，得益于其通用技术平台WeRide One，该平台可将自动驾驶技术在多种场景下落地。

　　这些场景的商业化进程明显快于Robotaxi。2022年~2024年，Robotaxi收入占总体收入的不到15%，而其他自动驾驶车辆收入占比超过了40%（2024年）。其中，2024年无人小巴营收占比22%，无人环卫车营收占比15%。

　　到2025年，文远知行的Robotaxi终于迎来了爆发式增长，该业务的上半年营收6200万元，同比增长近5倍，占总收入31%。

　　韩旭曾表示公司的平台化战略的优势所在，除了可在Robotaxi的商业化未起势前，让公司获取更多收入外，将一套算法应用于各个产品，成本开销能够均摊，实现有效的成本控制。

　　相较之下，彭军的打法更加“垂直”。

　　小马智行成立之后，彭军先后在美国加州、中国北京、广州等地拿到测试牌照，并开展Robotaxi的公开道路测试。随后，小马知行的Robotaxi更快的在国内商业化落地。

　　2020年，彭军也考虑到Robotaxi商业化落地较慢，开辟了公司的第二增长曲线，自动驾驶重卡，切入干线物流场景，同样基于更快实现商业化的战略考量。

　　2022年~2024年，小马智行的无人卡车的营收占比逐年提升，2024年占比已超50%。相较而言，Robotaxi的营收占比基本维持在10%左右。截至今年上半年，它的Robotaxi营收占比依然在10%左右。

　　业内认为，与文远知行的平台化战略不同，小马智行更聚焦“两个主线”——Robotaxi和无人货运，形成乘用车和商用车的两大业务引擎。

　　另外，两家公司都开展技术服务业务，向无人车供应商、乘用车等客户提供智能驾驶解决方案、数据增值服务、软件研发等，并且为主要收入来源之一。2024年，文远知行的相关收入占比45%，小马智行的相关收入占比为37%。